縱剪線的收放卷工藝要求衡張力操控，張力的給定通過(guò)張力控制器。而張力控制器操控的原理是通過(guò)檢測(cè)收卷的線速度核算卷徑，負(fù)載轉(zhuǎn)矩=F*D/2（F為設(shè)定張力，D為當(dāng)前卷徑），因而當(dāng)設(shè)定了張力的巨細(xì)，因?yàn)楫?dāng)前卷徑通過(guò)核算已得知，所以負(fù)載轉(zhuǎn)矩就能夠算出來(lái)了。

縱剪線-張力操控能夠輸出標(biāo)準(zhǔn)的0-10V的模擬量信號(hào)，對(duì)應(yīng)異步電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。所以我們用該模擬量信號(hào)接入變頻器，挑選轉(zhuǎn)矩給定。這樣在整個(gè)收卷的動(dòng)態(tài)過(guò)程中，能夠確保張力的穩(wěn)定。

在變頻器轉(zhuǎn)矩形式下，對(duì)速度進(jìn)行限制。在張力操控形式下，不管直流電機(jī)、溝通電機(jī)還是伺服電機(jī)都要進(jìn)行速度的限制，不然當(dāng)電機(jī)發(fā)生的轉(zhuǎn)矩能夠戰(zhàn)勝負(fù)載轉(zhuǎn)矩而運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)生滾動(dòng)加速度，而使轉(zhuǎn)速不斷的增加，升速到高速。

收放卷的速度是通過(guò)主軸B系列變頻器的模擬量輸出AFM而進(jìn)行限定的，也便是將主軸B系列的變頻上3-05（模擬信號(hào)輸出挑選）參數(shù)設(shè)定為03（頻率指令輸出）。將該信號(hào)別離接到收放卷變頻器的模擬量舒服端口上，作為頻率給定和悲傷頻率的設(shè)定信號(hào)。

縱剪線-零速?gòu)埩Σ倏匾?，?dāng)收放卷以0Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的輸出軸上有一定的張力輸出，且可調(diào)。該要求主要是防止當(dāng)收放卷運(yùn)轉(zhuǎn)傍邊停車(chē)，再啟動(dòng)時(shí)能夠確保收放卷的盤(pán)頭不會(huì)松掉。在該操控系統(tǒng)中，能夠通過(guò)調(diào)整張力控制器上的初始張力設(shè)定而達(dá)到要求。